Há mais de 2000 anos o homem já tinha descoberto a relação entre o comprimento da circunferência e o tamanho do seu raio.
Desde a idade antiga os diversos povos já construiam edificações arredondadas, para fazer isto eles tinham que dominar os conhecimentos descobertos sobre o círculo e suas medidas.
O Coliseu de Roma é um exemplo, ele foi construído entre 70 e 90 d.C.
Fonte:https://www.dicaseuropa.com.br/2014/01/coliseu-de-roma-italia.html
Na Grécia antiga também eram comuns as construções arredondadas, como o famoso Anfiteatro de Epidauro, dos maiores de seu tipo e de seu tempo, possuía uma acústica considerada perfeita. Fonte:http://pt.wikipedia.org/wiki/Epidauro